Pourtant, une autre figure de la félicité se dégage tout aussi indiscutablement de l’entreprise cartésienne : la méthode, la certitude scientifique qu’elle permet et les principes métaphysiques qui assurent l’une et l’autre restent, à chaque moment, solidaires d’une attitude et d’une ambition proprement morales – la volonté infinie aboutit à la générosité, où la considération du bon usage de notre libre-arbitre permet le « contentement de soi-même ». Ainsi la philosophie atteint-elle, pour Descartes aussi, à une félicité. Mais à une félicité volontaire et non plus contemplative.

On tentera donc d’abord de mesurer, dans différents champs de la philosophie cartésienne, l’impact de la certitude jusque sur les questions d’éthique ; ensuite, de souligner la référence constante, quoique souvent implicite, de Descartes à la félicité telle qu’Aristote la visait ; enfin, de suivre leur dialogue au fil conducteur de leurs versions divergentes, mais complices, de l’admiratio et du thaumazein.